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美國(guó)BANNER邦納視覺傳感器工作原理
更新時(shí)間:2019-12-02   點(diǎn)擊次數(shù):890次

    視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源,主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成,有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī),也可以是出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。

     視覺傳感器是指:利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器,通常用圖像分辨率來描述視覺傳感器的性能。視覺傳感器的精度不僅與分辨率有關(guān),而且同被測(cè)物體的檢測(cè)距離相關(guān)。被測(cè)物體距離越遠(yuǎn),其的位置精度越差。視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示。Banner 工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲 130 萬像素。因此,無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn),傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。

    在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以做出分析。例如,若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外,無論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置,無論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺傳感器都能做出判斷。

 

 

    視覺傳感器是一種具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力的傳感器,其中,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示。邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素,因此,無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米元,傳感器都能“看到”細(xì)膩的目標(biāo)圖像,視覺傳感器應(yīng)用其本要素是掌握如何應(yīng)用視覺傳感器的兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的照明和軟件工具。

    視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示。Banner工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素。因此,無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn),傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。

    在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以做出分析。例如,若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外,無論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置,無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺傳感器都能做出判斷。

 

 

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